• 运动自由度:

  6+1

• 最大伸展范围:

  2000 mm

• 全臂展时持重能力:

  91 kg

• 最大持重能力:

  227 kg

• 空气中重量:

  82 kg

• 海水中重量:

  51 kg

• 钳口张开（平行钳）:

  120 mm

• 钳口张开（交叉钳:

  220 mm

• 最大夹持力:

  4300 N

• 臂腕旋转扭矩:

  135 Nm

• 作业深度:

  7000 msw

Uranus(天王星20)是一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动主从控制机械臂。采用全自主设计伺服油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量是82公斤，工作半径达2米，未端最大持重力达227kg，满足大范围高负载工作业务场景。